Treść

Herb został zatwierdzony uchwałą radnych 5 września 2004 r. Jego autorami są heraldycy z Krakowa. Dokonali analizy elementów historycznych Lipinek. W herbie jest wszystko co wiąże się z historią Lipinek i ziemi lipińskiej. Począwszy od Matki Boskiej Lipińskiej z Dzieciątkiem Jezus na rękach. W herbie są listki lipy. Sugerują, że nazwa miejscowości wywodzi się z tradycji bartników, którzy produkowali miód w lasach lipowych. Trzeci element herbu to wieże wiertnicze symbolizujące bogactwo tej ziemi słynącej z ropy naftowej.